今天我们就以三翼自动旋转门的工作原理为例来揭开它的神秘面纱，让大家对自动旋转门有个初步的了解。三翼自动旋转门的主要部件包括：可编程控制器，变频器，及驱动马达，红外线感应探头，和一些霍尔元件等。这些部件中，可编程控制器起关键的作用，简单的说它就像人的脑子，除外围红外线感应探头、霍尔元件外，变频器和驱动马达都直接或间接受他控制，通过它发出的命令来执行预先设置好得动作，但它也只是部机器，不会自动发出命令，这些命令就需要我们预先给他设定，我们设置命令的过程，即为编程。

    可编程控制器想的简单些就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。

    现在，当你把你所想要要达到的动作指令输入到可编程控制器中后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了，这些外部条件也就是输入到它的信号，三翼自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。
当人体在出入口处不慎被转扇夹住时，门柱胶条内的全接触带发出信号给可编程控制器，可编程控制器通过预置命令让变频器停止频率输出或转成反转信号，使门停止或反转，避免伤人。当然这时人肯定是已被夹住了，无一点损伤是不可能的，所以出入旋转门时千万别那么着急，不要看着转扇就到门柱处了非要抢着过，这样一是不安全，二来一旦防夹起了作用，你也过不去。安全第一。尤其是孩子和老人更要注意。

    当人在门体空间内行走时，如果有停留，门扇很可能碰住人的，这时门扇上就要安装防碰装置，如全接触带或光电感应器，其工作方式与出入口立柱胶条内的全接触带一样。作用都是为了保证人体的安全。如果长时间无人通行，通过接近开关感应次数，我们就可以让门在设定转的圈数后停下来，直到红外线主感应探头再次输入信号止，即再有人通过时，门体再旋转，这样也节省资源。另外三翼门还应为残障及老弱人士设置一档专门的速度，以保证他们的出入安全，在门上表现为有一个绿色按钮装在里、外出入口门柱上，当上叙人士要出入前，先按一下这个按钮，转门就按设定的转速运行设定的圈数，这时即便红外线主感应探头有信号，转门速度也不会变，直到转够圈数后复归正常运行。这个开关我见人们使用很少，也可能大家不知道它的功能作用，如果你为上叙人士，希望通过读了这篇文章后，出入自动旋转门时去使用它，这样安全一些。

    好了，基本就说这些吧，通过这些东西希望大家对自动旋转门能大概有个了解，也能知道如何去正确使用它，同时也让大家不用把它想得太神秘，太复杂。在这里我也想给同行一个建议，设计程序时千万把使用安全放在首位，然后再考虑合理节省成本。比如防夹起作用后最好能使门倒转一定角度，即使不倒转就只是停车，也别单纯靠电机刹车来执行，这样万一把人夹住，你想推开门都成问题。总而言之自动旋转门这个东西说简单也不是太复杂，但你要做好了的确还很不容易。需要考虑方方面面的问题。再一个旋转门的使用方也应做好平时的保养工作，并与安装制作方签订好维护协议，定期进行检查和维护，这样就创造了一个安全合理的使用环境，只要工作做到位，其实自动旋转门的使用是很安全的，其安全程度可以说超过了手动旋转门和其它门体。这就好像我们平时坐飞机一样，飞机可能因维护保养不到位发生故障，但它的安全系数在交通运输工具中却是最高的。我们也不会因为它的偶然故障就不坐飞机，道理一个样。

    以上为本人从事这一行业的一些感想和心得，在今后的文章中我们将继续深入的对自动旋转门的控制程序进行探讨，如有不正确的地方请大家写文章指正。让我们一起帮助朋友， 提高自己。