通过上一篇我们知道了可编程控制器的基本工作原理，那么我们接下来就用一个草图来说明一下其对安全运行的控制问题，如下图：

        
 
     我们把X0设为主感应信号，那么当它导通时，我们设定Y0和Y1通，Y0和Y1分别控制驱动单元的正转和第一速度频率，这时驱动马达就带动旋转门正转，但这时万一有异常，如有人被夹怎么办，这时就出现了安全问题。

     我们把X1设置为被夹信号输入，同时设定X1导通时，Y1不能导通，这样就阻止了旋转门的转动，但这样是否就安全了呢？让我们来做个预想，当人被夹住后，首先他会有动作，或者后面又有人要出入，这样势必再次导致主感应信号导通，即X0导通，上面一条我们设定了X0导通时，旋转门是要正常运转的，这样就出现了矛盾，变频器同时接收到两个矛盾的信号，一个信号让它停止，同时另外一个信号又让它运转，那么它该如何动作呢，它只能是像没有断电的平移门上了锁，动一下，停一下，这样对于被夹住得人体来说伤害反而更大，想一下，是不是。

    因此，如果我们单纯的以一对一来设置程序是达不到安全使用要求的，那么，这个矛盾该如何解决呢，首先让我们来分析一下，在这两个矛盾的状态中，应该有一个优先级，即两种动作有可能同时发生时，我们只保证优先动作执行，另外一个或多个动作将被禁止，在上面的两种动作状态下，肯定夹人停车这个动作是优先级动作，那么这个优先级动作又是如何来保证的呢，这就要求我们在设定X0导通，Y0和Y1就导通这条程序时再加一个附加条件，那就是X1不能导通，即程序写为，当X0导通，X1不导通时，Y0和Y1就导通，这样当X1导通，也就是人体被夹住时，这条程序被执行的条件显然不成立，那么驱动单元就不会收到让它旋转的信号，它只能执行X1导通时，Y1不能导通这条程序，即旋转门停止程序，从而完全确保了人体安全。

    当然实际编程中如果发生夹人情况，我们不仅要让门停止运转，还应让门反转一定角度，从而保证不一直夹住人体。这样更安全，更人性化。具体如何能使它反转，翻转角度又如何控制，我们在今后的交流中再继续探讨，也希望大家一块参与到这个交流中来，通过我们共同的交流探讨，使我们设计的自动旋转门更安全，更可靠。

                         最后还是那句话：技术交流 大家来做 帮助朋友 提高自己